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| 번호 | 한글 | 영문 |
|---|---|---|
| 5 | 상반보행보조기 | reciprocating gait orthosis (RGO) |
| 4 | 세변보조기 | trilateral orthosis |
| 3 | 손가락쥠보조기 | finger driven prehension orthosis |
| 2 | 손목 작동 쥐는 보조기 | wrist driven prehension orthosis |
| 1 | 슬개건하중보조기 | patellar tendon bearing orthosis |