붙임4 규격서 (외골격제어형보행재활로봇)

<외골격제어형보행재활로봇 앞, 뒤 사진>

<외골격제어형보행재활로봇 모니터화면의 일부>

제품특징

제품명: Exowalk

사용목적: 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등에 사용하는 전동식 장치

특징: 본 기기는 뇌병변 환자나 장애인의 하지근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 재활 및 치료를 위해 사용되는 전동식 정형용 운동 장치임

적용 대상

편마비 환자

스탠딩이 가능한 환자

제한 대상

급성 질환자

악성종양환자

고열환자

심장 장애가 있는 사람(특히 페이스메이커를 장착하고 있는 사람)

지각장애가 있는 사람

어린이나 노약자

임신 중인 사람

사용부위의 피부에 이상이 있는 사람

접골환자

크기 및 중량

전동식장치

규격: (L)1330 X (W)750 X (H)1510 mm

중량: 182kg(배터리 포함)

탑승자 최대 체중: 100kg 이하

탑승자 신장 범위: 190cm 이하

모니터

규격: 10.2인치, Color LCD

배터리

규격: (W)195 X (H)55 X (D)100 mm

중량: 820g

전원: 내부전원(충전배터리) DC24V

소모품 목록

- 팔걸이(좌, 우): 사용자의 기립지지와 가드하는 좌우 팔걸이

- 허리가드: 허리보호가드

- 허벅지 커프스(좌, 우): 허벅지부분에 안착시키는 쿠션과 벨트가 부착된 좌우홀더

- 무릎가드: 무릎을 보호하기 위한 좌우 가드

- 정강이 커프스(좌, 우): 정강이부분에 안착시키는 쿠션과 벨트가 부착된 좌우 홀더

- 발 보호벨트(좌, 우) 발판에서의 이탈을 방지하기 위한 좌우 벨트

보급 로봇

구성

1) 전면부

2) 측면부

3) 조이스틱: 환자가 직접 기기를 운전하기 위한 기능

4) 충전기기(구성품)

구성 및 사양

항목	내용
속도조절	1~10단계(0.2~2.4km/h), 4 DOF
외골격 능동자유도	몸통 높이(엑츄에이터로 조절) 및 몸통 좌우 조절, 대퇴부 길이 조절, 정강이 길이 조절
사용자 허용체중	100kg 이하
사이즈	1,333(L) X 750(W) X 1,350(H) mm
제품중량	약 180kg
충전방식	납 배터리
조절파트	조이스틱(좌/우), 모니터
조종방식(터치모니터)	10.2인치, Color LCD
기타	좌우회전, 보폭조절, 속도조절기능

제품사양